Machin panoramic sistèm View ak kamera machin

Ki sa ki se yon machin sistèm panoramic D?

Kamera kamera a jwe yon wòl enpòtan nan reyalize ADAS ak otomatik kondwi. Aplikasyon an nan yon machin sistèm kamera panoramic ak yon kamera machin ka anpil amelyore kondwi sekirite ak konvenyans. Sistèm nan imaj panoramic Chinwa yo ka rele tou yon 360 degre sistèm panoramic imaj, oswa tou senpleman MVCS (MulTI-View Kamera sistèm). Sistèm View View panoramic bay chofè machin ki gen plis enfòmasyon asistans pou kondwi enfòmasyon sou imaj, ki ka byen vit epi byen jwenn sitiyasyon an ki difisil pou yo obsève tou pre otomobil la, ak reyalize kontwòl kondwi egzat, sitou pou chofè inisyasyon, sa ki ka amelyore sekirite kondwi ak Diminye reyur ki pa nesesè.

Sistèm View Panorama la kouche jiska 4 a 8 gwo-angwazèl segondè-sansiblite kamera otou veyikil la pou kouvri tout jaden an de vi nan anviwònman machin lan, ak konvèti pati yo kolekte nan enfòmasyon dijital epi voye yo nan sentèz videyo a ak pwosesis nan imaj nan devan an, dèyè, kite ak dwa nan machin nan kolekte an menm tan an. Components, apre yo fin rediksyon deformation rediksyon inite imaj → konvèsyon angle konvèsyon → image splicing → amelyorasyon imaj konvèti nan pwodiksyon siyal analog, jenere yon 360-degre plan plan kò, epi finalman parèt sou ekran sant konsole a, sa ki pèmèt chofè a byen klè wè prezans nan nan veyikil la ozalantou Obstak ak konprann pozisyon relatif la ak distans obstak ede chofè fasilman pake machin yo.

Pandan ke yo montre panorama a, li posib tou pou yo montre yon sèl View nan nenpòt nan pati yo epi sèvi ak liy lan règ yo avèk presizyon jwenn pozisyon an ak distans obstak la. ADAS kolekte machin periferik ede kondwi an sekirite nan kontwole kamera a kò, ak sistèm nan kamera panoramic byen pak nan kontwole kamera a kò a kolekte enfliyans nan machin nan. De sistèm yo opere poukont yo ak nan tout vwayaj la.

Panorama sistèm pèspektiv la pral dynamique deplase selon trajectoire kondwi a, bay yon foto 360 degre nan otomobil la. Tipikman, kat jiska senk definisyon-ranje (HDR) 1-megapiksèl kamera yo deplwaye lè l sèvi avèk lyen ki efikas tankou LVDS oswa Fast Ethernet. Videyo konpresyon jeneralman itilize pou redwi bandwidt kominikasyon ki nesesè yo epi redui kondisyon kabl (pa egzanp, ou ka itilize pawotè pè twisted oswa kab kowaksyal). Lòt kondisyon sistèm gen ladan yon milti-pò LVDS oswa Ethernet switch, yon ekipman pou pouvwa, yon DRAM entegre pou aksè vit nan memwa ekstèn, ak yon memwa flash entegre redwi pri sistèm.

Nwayo baryè yo teknik nan kamera a machin

Kit li se sistèm nan imaj panoramic oswa ADAS la, li pral san dout pote pi bon eksperyans nan chofè a ak amelyore sekirite nan machin nan. Sistèm nan imaj panoramic toujou ap fè fas defi nan image splicing, pwosesis videyo, elatriye Nou toujou isit la pou retounen nan machin debaz la Kamera a rive nwayo aktyèl baryè yo.

Fonksyon an vizyon lannwit ap vin youn nan baryè debaz yo nan kamera machin. Dapre estatistik yo ki nan Administrasyon Nasyonal pou Trete Sekirite Nasyonal (NHTS), menm si lannwit kondwi sèlman kont pou yon trimès nan trafik wout la total, aksidan kont pou mwatye nan aksidan yo. Aksidan an te koze pa je pòv nan mitan lannwit matirite pou 70%. Se poutèt sa, yo ta dwe kamera nan machin oblije gen yon photosensitivite fò, se konsa ke li ka travay byen pandan tout jounen an, se sa ki, yon lajè spectre lajè nan tou pre-enfrawouj (soti nan 400nm - 1100nm), fonksyon an lavni lannwit vizyon yo ap vin estanda ak kamera a machin.

Gen twa kalite teknoloji vizyon lannwit ke yo te mete nan itilize: ba-limyè lannwit teknoloji vizyon, pasif enfrawouj vizyon teknoloji vizyon, ak aktif enfrarouj vizyon teknoloji vizyon. Limyè ki ba a sèvi ak limyè a ki ba-klète natirèl reflete pa sib la lannwit-fwa ak amelyore li jiska plizyè santèn mil fwa konsa tankou reyalize yon imaj apwopriye pou je a toutouni yo obsève nan mitan lannwit. Pasifik infrarou teknoloji vizyon lannwit te adopte.

Sous radyasyon enfrawouj ak background radyasyon enfrawouj yo te itilize pou D ', ki mande pou pa gen okenn sous limyè siplemantè konpare ak teknoloji ki ba-limyè ak aktif enfrawouj. Detektif distans la se pi long la, presizyon an se segondè, men D a se tou ki pi twoub, ak rekonesans nan ekran se ki ba. Aktif teknoloji enfrawouj, ke yo rele tou teknoloji vizyon tou pre-enfrawouj, itilize recherche infra-wouj pou emèt limyè envizib pou klere sib la epi sèvi ak reflete limyè pou D. Distans vizyèl la se modere ak imaj la klè.

Konpare ak pasif lannwit teknoloji vizyon, aktif vizyon lannwit teknoloji vag se pi klè, epi li ka dirèkteman sèvi ak rekonesans imaj yo detekte siy wout ak pyeton lannwit. Se poutèt sa, aktif lannwit vizyon teknoloji se pi plis nan liy ak senaryo aplikasyon yo nan jaden otomobil la. An menm tan an, pasif enfrawouj lannwit-vizyon teknoloji se pi plis koute chè pase aktif enfrawouj lannwit-vizyon teknoloji paske enfrawouj enfrawouj fokal avantaj yo D 'materyèl ak teknoloji nan pasif enfeksyon sistèm vizyon lannwit yo anbago.

Teknoloji nwayo lazè nwayo a mande pou konpreyansyon konplè-enfrawouj ak medyòm-lazè lazè vizyon ak teknoloji pwosesis pou rezoud pwoblèm teknik tankou tout tan-D, de-fason gwo vitès konsantre sou gwo vitès, ak eliminasyon nan lazè speckle, epi li mande yon teknoloji zoom ak senkronizasyon vitès machin. Ak efè flach, difikilte teknik se pi gwo, se konsa fonksyon an vizyon lannwit yo ap vin youn nan baryè debaz yo nan kamera machin.

Enpòtans de kamera machin pou autopilot

Solisyon sistèm ADAS gen ladan solisyon kamera, solisyon rada / lidar, ak fizyon ksporè. Nan etap la byen bonè nan devlopman mache, rada / lidar solisyon yo se endikap la paske teknoloji rada se matirite ak move tan kondisyon yo pa afekte. Sepandan, ak devlopman nan ASICs (aplikasyon espesifik sikui entegre) ak amelyorasyon nan algoritm tretman imaj, ak paske teknoloji rada gen yon gwo presizyon nan obstak metal diskriminasyon, li se enkapab nan distenge obstak ki pa metallik tankou pyeton epi yo pa kapab byen rekonèt yo. Machin ki sòti bò kote, epi yo pa ka distenge liy debri, debri oswa wout.

Teknoloji pwosesis la vizyèl nan kamera a ka pi byen distenge enfòmasyon an tankou siy ak pyeton sou wout la, epi li ka tou kalkile trajectoire nan aksyon nan pyeton ak machin nan yon algorithm. Konpare ak teknoloji rada, pri a se pi ba, fonksyon an se pi konplè, ak presizyon an se pi wo. Teknoloji ki baze sou kamera D 'te piti piti te aksepte pa manifaktirè endikap. Lè w ap pran an kont limit ki nan piksèl kamera a sou teknoloji a rekonesans imaj ak rediksyon nan fonksyon nan kondisyon ekstrèm tankou bwouya ak lapli, fizyon Capteur ki baze sou kamera yo ap vin endikap la.

Soti nan anba a, achitekti rezo machin lan se kouch pèsepsyon, kouch rezo, ak kouch aplikasyon, ki respektivman sèvi kòm koleksyon enfòmasyon, transmisyon, ak fonksyon pwosesis. Akizisyon nan videyo ak depo (pèsepsyonèl kouch) se achitekti ki kache nan rezo a machin. Teknoloji prensipal yo se machin DVRs ak kamera IP machin. Machin DVR souvan li te ye kòm achiv videyo machin, ki baze sou depo dijital videyo konpresyon ak 3G san fil transmisyon teknoloji, GPS entèn, bwat otomobil nwa, CANbus, G-sansor ak lòt teknoloji.

IPCamera nan machin ki baze sou baze sou dijital siyal pwosesis (DSP) ak rezo teknoloji. Capteur imaj CMOS konvèti siyal optik sèn nan nan siyal elektrik. Sa yo siyal elektrik yo konvèti nan siyal dijital ak transmèt nan memwa a DSP nan koòdone nan done konplete konpresyon imaj ak kodaj. An menm tan an, se kouran done voye nan yon ki gen kapasite difisil oswa lòt aparèy depo pou depo. Distans, évolutivité, ak pri yo diferan konpare ak sistèm analòg tradisyonèl ak DVR.

Kamera kamera yo gen yon pakèt espas aplikasyon epi yo ka divize an asistans kondwi (kondwi anrejitrè, ADAS ak sistèm sekirite aktif), èd pou pakin (tout-peyizaj) ak siveyans pèsonèl nan machin (teknoloji rekonesans figi) nan tout zòn aplikasyon an. Kondwi nan pwosesis la tout antye nan pakin, kidonk gen yon egzijans ki pi wo pou tan k ap travay kamera ak tanperati. Selon kote enstalasyon an, li ka divize an kat pati: devan vi, gade dèyè, gade bò, ak siveyans enteryè.

Poukisa kamera a machin chwazi CMOS teknoloji?

Depi kamera machin yo enpòtan anpil, ki kondisyon yo pou teknoloji ak teknoloji? Pou aplikasyon pou otomobil, kamera machin yo se menm bagay la kòm kamera telefòn mobil. Yo sitou itilize CMOS olye pou yo ks kòm detektè optik. Rezon prensipal yo se:

Premye a tout, karakteristik prensipal yo nan detèktè yo itilize nan sistèm asistans aktif kondwi yo se: vitès. Espesyalman nan sitiyasyon vitès kondwi, sistèm lan dwe kapab anrejistre kondisyon kondwi kritik, evalye kondisyon sa yo epi kòmanse mezi enpòtan nan tan reyèl. Nan sans, CMOS se yon teknoloji pi vit akizisyon imaj-selil yo nan yon capteur CMOS yo anjeneral aktivman kontwole epi li pa twa tranzistò, ki siyifikativman akselere pwosesis la akizisyon imaj. Kounye a, kamera ki gen bon pèfòmans CMOS ki baze sou ka rive nan yon nivo sou 5,000 ankadreman pou chak dezyèm.

Dezyèmman, CMOS detèktè tou gen avantaj nan pwosesis imaj dijital. Detèktè ks yo anjeneral bay analòg TSC / PAL, ki ka gen konvèti lè l sèvi avèk yon lòt konvètè AD, oswa Capteur ks la travay avèk yon metòd eskanè pwogresif ak pwodiksyon dijital imaj. Nenpòt fason, itilize nan kamera CCD bay siyal imaj dijital siyifikativman ogmante konpleksite sistèm; CMOS detèktè ka dirèkteman bay LVDS oswa siyal pwodiksyon dijital, ak eleman nan sistèm asistans kondwi aktif ka dirèkteman epi san reta. Fè fas ak siyal sa yo.

Anplis, yo nan lòd yo reyalize objektif sa a, manifaktirè kamera machin yo dwe konsidere itilize nan pi ba pri CMOS detèktè. Anplis de sa, Capteur a CMOS pa jenere bri Smear ki rive lè w ap itilize yon ks lè gen yon ensidan limyè fò. Sa ap diminye tan ajisteman ki te koze pa erè operasyonèl yo.

Ki karakteristik modil kamera machin lan?

Anplis de sa nan lè l sèvi avèk COMS teknoloji pou aplikasyon pou otomobil, modil kamera otomobil gen lòt kondisyon an tèm de pwosesis ak anbalaj. Konpare ak kamera telefòn mobil lan, teknoloji kamera machin pi difisil, sitou akòz kondisyon fyab segondè li yo. Kontrèman ak kamera jeneral, kamera otomobil gen yon tan k ap travay tan, ak anviwònman yo souvan ajitasyon. Yon fwa yo fail, yo pral poze yon menas fatal nan sekirite lavi itilizatè a. Se poutèt sa, kondisyon yo pou modil ak pakè yo se strik. Tès kamera machin yo bezwen benyen nan dlo pandan plizyè jou, ak tès tanperati pou plis ke 1,000 èdtan, ki gen ladan so rapid soti nan mwens 40 degre a mwens 80 degre. Ak kamera a machin bezwen gen vizyon lannwit asire itilizasyon nòmal nan mitan lannwit.

Espesifikasyon yo inik nan modil la kamera machin yo se sitou kat pwen

(1) Li posib siprime bri pandan tire ki ba-limyè, espesyalman pou modil la ki foto dèyè a ak kote nan veyikil la. Li oblije imaj la dwe fasilman kaptire menm nan mitan lannwit.

(2) Yon lòt karakteristik nan modil la kamera bor se ke ang nan gade orizontal ogmante nan 25 ° 135 °. Wonn nan orizontal gade nan modil la kamera nan telefòn mobil lan se sitou sou 55 °. Pou reyalize rezolisyon segondè nan zòn laj-ang ak periferik, itilize omwen senk lantiy.

(3) Kò kamera nan modil la kamera veyikil se te fè nan aliminyòm mouri-jete aliminyòm, ak pri a materyèl se segondè. Veyikil-monte modil kamera sèvi ak aliminyòm alyaj mouri-depoze olye pou yo résine asire fyab, ki gen ladan twa rezon sa yo: bon dissipation chalè; itilize kò a kòm yon kouch tè pou siprime entèferans elektwomayetik; estabilite nan tèmik nan fòm la se yon bon bagay.

(4) Mekanik fòs ak rezistans tanperati ki wo nan modil la kamera veyatif yo se kritè décisif. Modil sa yo pral sèvi ak yon pake espesyal ki konbine kamera a ak ensite ki nesesè ak rezistans nan pénétration. Depi kamera yo itilize pou sistèm asistans aktif kondwi yo se eleman ki san danje pou kondwi yo, yo dwe tou kapab travay fiable lè se sistèm ekipman pou pouvwa a pou yon ti tan mache.

Akòz kondisyon espesyal pou estabilite ak spesifikasyon nan kamera sou-tablo, kondisyon yo pou modil ak anbalaj yo wo anpil. Anplis de sa nan papòt ki pi wo nan teknoloji ak teknoloji, sik la nan kamera kamera monte k ap antre nan mache a devan-chaje se pi lontan ankò pase sa yo ki nan lòt kalite kamera. -Wi nan yon peryòd tan nan omwen yon ane nan jenerasyon revni.